與常規(guī)彈簧稍有區(qū)別就是彈簧本身是不規(guī)則的，有彎曲和大量復雜的角度設計·而制造加工手藝也是相對比較有要求，設備也是比較有要求·一般是電腦機繞制·因繞制角度多，折彎多，所以生產速度慢·因其復雜程度，異型彈簧的生產加工往往可以代表一個公司的技術水平。

　1、一種線性彈簧的成形設備，在該設備中，有三個或更多的圍繞著為線材導向的主軸的中心線徑向布置的成形工具，沿著垂直于或基本上垂直于主軸中心線的方向，向著上述主軸中心線的延伸方向推進，并且上述成形工具撞擊在從主軸的頂端部分送進來的線材上，該設備的特征在于它還包括： 一個用于使旋轉臺轉動的第一驅動裝置，相應的用于讓裝有成形工具的滑動組件前進和后退的軌道固定在該旋轉臺上，這些滑動組件能沿著垂直于或基本上垂直于主軸中心線，向該主軸中心線的延伸方向前進和后退； 若干第二驅動裝置，其數量等于或多于上述滑動組件的數量，上述第二驅動裝置圍繞著主軸的中心線，徑向布置在旋轉臺的外面，用于使所需要的滑動組件向主軸中心線的延伸線方向前進和后退；一個第三驅動裝置，用于從主軸的頂端部分送進上述線材；其中，上述第一驅動裝置和第二驅動裝置控制成與上述第三驅動裝置同步。

　2、如權利要求1所述的設備，其特征在于，上述主軸能繞著該主軸的中心線轉動，并且能在兩種情況之間轉換，一種是主軸通過一個連接構件固定住，不能轉動，另一種是主軸通過另一種連接構件與旋轉臺聯結，使它能與旋轉臺一起轉動。

　3、如權利要求1或2所述的設備，其特征在于，用于第二驅動裝置在驅動源位于上述旋轉臺的外在，并且安裝在一個能繞著主軸中心線在預定的角度范圍內轉動的驅動源安裝臺上。

　4、如權利要求1或2或3所述的設備，其特征在于，上述第二驅動裝置上設有能向主軸中心線的延伸方向前進和后退的弧形凸輪，并且，當一個設備在上述滑動組件上的凸輪隨動件在與弧形凸輪的內表面接觸的狀態(tài)下運動到最接近于上述主軸時，該弧形凸輪的弧形內表面的中心基本上處在上述主軸的中心線上。

　5、如權利要求4所述的設備，其特征在于，上述弧形凸輪可以在它的端部拼接一個輔助凸輪。